網上有很多關于pos機打印鍵位,FANUC發那科工業機器人位置寄存器的使用特點的知識，也有很多人為大家解答關于pos機打印鍵位的問題，今天pos機之家(www.bangarufamily.com)為大家整理了關于這方面的知識，讓我們一起來看下吧!
本文目錄一覽：
1、pos機打印鍵位
pos機打印鍵位
位置寄存器位置寄存器指令是進行位置寄存器的算術運算指令，位置寄存器PR[i]和位置號碼P[i]的不同在于，位置號碼P[i]是不可以被賦值的，而位置寄存器PR[i]是可以被賦值的。
同時位置號碼P[i]在使用時基本上是基本無限制的，其數量受限于工業機器人所配置的內存大小，位置寄存器PR[i]只有100個，可以通過DATA按鍵隨時去查看位置寄存器PR[i]的值。
位置寄存器的特點位置寄存器PR[i]只支持手動設置、賦值以及加減運算。
手動賦值時可以通過DATA按鍵選擇PR[i]后進行修改，同時也可以對每一個PR[i]進行注釋說明。
位置寄存器PR[i]賦值運算支持以上六種賦值：
位置寄存器PR[i]可以相互直接賦值運算；位置值P[i]賦值給位置寄存器PR[i]；LPOS代表當前位置值的直角坐標系；JPOS代表當前位置的關節坐標系；UFRAME[i]代表用戶坐標系的值；UTOOL[i]代表工具坐標系的值；加減運算特點位置寄存器PR[i]只支持加減運算，其它的運算它全部都不支持。對于PR的加減運算而言，它還是每一個元素進行單獨的相加減，實際上是屬于一種矢量的相加減。
位置寄存器PR[i]不僅支持兩個變量的相加減，還支持同時多個變量的相加減，可以將位置信息P[i]與PR[i]同時進行運算也是可以的。
對于FANUC發那科機器人的設計特點，這里也是有防呆設計，也就是說不會讓你出現語法錯誤，若是系統不支持的命令就不會在示教器中顯示出來，當然邏輯錯誤就沒辦法進行保護了，需要操作人人員留心。
應用案例在繪制這個圓弧的時候，首先第一步想到的是，還是要示教一個安全點，也就是我們的P[1 : home]這個點，在繪制這個圓弧時以C命令為例。
因為C命令只能繪制半個圓弧，所以需要有兩個經過點，為了計算PR[3]、PR[4]、PR[5]還需要使用到哪些變量?其中我們可以看到PR[3]實際上相對于P[2]而言，它移動了X和Y上的兩個值，而P[4]只移動了X上面的值，而P[5]也是改變了X、Y上面兩個值，而每個值的大小都是固定的為25，因此可以設置兩個中間量PR[1]和PR[2]分別為圖片上所示，至于PR[3]、PR[4]、PR[5]就可以分別進行設置。
但是這種方法就用掉了5%的位置寄存器，所以該方法我們并不推薦使用，那么有沒有更好的方法去解決這個問題呢？
且看下回分解~
工業機器人技術專業湖北輕工職業技術學院與上海發那科工業機器人有限公司簽訂校企合作協議，是湖北省唯一獲得FANUC官方授權的工業機器人培訓中心！學校采用德國“雙元制”教學模式，曾獲得湖北省信息化教學設計一等獎、在上海發那科工業機器人公司舉辦的首屆工業機器人職業技能競賽一等獎、“西門子杯”中國智能制造挑戰賽協作機器人賽項一等獎等獎項。
歡迎廣大企業來我校招賢納才~校企合作更需要您的參與~
湖北省招生代碼：8180
學校地址：湖北省武漢市石牌嶺東二路五號
以上就是關于pos機打印鍵位,FANUC發那科工業機器人位置寄存器的使用特點的知識，后面我們會繼續為大家整理關于pos機打印鍵位的知識，希望能夠幫助到大家！
