pos機安裝固定,破解V90扭矩難題——固定停止點

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本文目錄一覽：

1、pos機安裝固定

pos機安裝固定

“運行至固定停止點”功能可以讓電機以一個設定的扭矩運行到固定停止點，而不報故障。當到達停止點后，設定的扭矩被建立起來，并且一直輸出。主要用于擰緊擠壓等工藝。

問題：

V90 PN 在EPOS 模式下如何實現運行到固定停止點的功能

回答：

通過運行到固定停止點的功能可以使電機運行到一個固定點，在達到該點時持續保持設定的轉矩而不報告故障。

PLC 通過PROFINET 通信控制 V90 PN，在 EPOS 模式下，設置如下。

(1) 在程序段中，設定動態參數如位置、速度、加速度倍率和減速度倍率

(2) 點擊高級設置，進入“EPOS 運行程序段運行任務設置”畫面

在該程序段的“任務P2621”中選擇“2：固定檔塊”

在該程序段的“參數(P2622)”中設置扭矩限制值，單位為 0.01 Nm，本例設置為0.02Nm。

運行過程：

PLC 發送運行程序段編號，軸從起始位置出發，以設定的速度及轉矩逼近目標位置。一旦軸碰到機

械固定停止點，當實際轉矩值到達 P2622 中設置扭矩限制值且實際位置跟隨誤差超出了參數

p2634 中設置的值時，說明已到達固定停止點，如果 V90 使用 111 報文則狀態字 POS_ZSW2.12 置 1。

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