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1、pos機要電線嗎
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前言在無人機技術進行配網巡檢的過程中，電力企業和技術人員需要對無人機技術及其應用優勢做到充分了解。
明確配網巡檢中的主要無人機技術應用，并根據實際的配網巡檢需求，將無人機技術合理應用到配網的自動巡檢中。
同時也應該進一步明確配網巡檢中的無人機技術發展方向，讓無人機技術在配網巡檢中發揮出充分優勢，以此來實現配網巡檢工作質量的進一步提升。
一、無人機技術及其在配網巡檢中的應用無人機技術
在配網巡檢中，無人機技術就是通過無人機搭載相應的設備來進行配網巡檢。
在具體巡檢中，無人機技術可以替代配網巡檢工作人員，圍繞著目標
實施360°全方位、零死角的圖像拍攝，并將拍攝到的圖像信息快速準確地傳遞給地面上的工作人員。
以便對進行配網中的各種問題進行分析和判斷，從而科學制定相應問題的解決方案。
通過無人機技術的應用，可實現配網的定點巡檢、精細巡檢、范圍巡
檢以及其他巡檢等，而不同類型的無人機也具有不同的適用條件。
幾種主要類型的無人機及其在配網巡檢中的適用條件。
配網巡檢中的無人機技術應用優勢
在配網巡檢中，無人機技術的主要應用優勢表現在以下幾個方面：
具有很高的數據獲取率，可在短時間之內實現配網巡檢數據的科學獲取，從而實現數據處理時間的進一步縮短。
便捷可靠，在通過無人機技術進行配網巡檢的過程中，并不需要專門進行無人機起飛和降落場地的設置。
只需要保障路面平整便可讓無人機起飛，從而讓該項技術的應用變得十分便捷，無人機技術在具體應用中也不容易被天氣條件所影響，所以該項技術在配網巡檢中也十分可靠。
具有較高的經濟效益，因無人機及其搭載設備本身的費用并不高，加之應用過程中可實現人力資源與時間等成本的大量節約，使得
此項技術在配網巡檢中具有較高的經濟效益。
二、配網巡檢中的主要無人機技術分析激光雷達探測技術
所謂激光雷達探測技術，就是采用相應的設備來實現激光的自主發射，并通過其反射波來進行測距以及定位的一種技術形式。
在具體應用中，該技術主要通過被測物體表面所具有的反光特性實現其徑向速度、空間位置等各種定位信息的科學獲取，屬于主動遙感技術中的一種。
在激光雷達探測技術中，差分定位、姿態測量、激光測距等各種先進科學技術實現了有機融合，從而能夠在大范圍內實現被測物體三維數據的準確、快速獲取，具有非常高的精度與自動化程度。
通過該技術所獲取到的數據可實現DSM高程模型、正射圖像以及表面模型的快速生成。
在配網巡檢工作中，激光雷達探測技術可在無人機自動巡檢中實現配網線路和及其周邊空間位置信息的精確獲取，從而為無人機后續的自主巡檢航線規劃提供出足夠精準的位置信息。
同時，借助激光雷達探測技術，也可以實現配網線路附近交叉跨越物體、樹木和建筑物等距離信息的精確獲取，從而讓無人機巡檢中的航線隱患得以有效規避。
無線通信技術
在通過無人機進行配網巡檢的過程中，無線通信技術發揮著關鍵性的作用，借助于此項技術，可實現無人機飛行及其航攝數據的及時、有效傳輸，從而為無人機實際飛行狀態、任務信號發送、圖像與視頻回傳等的雙向通信提供支持。
因為配網中的輸配電線路通常處在比較復雜的地區，自然和人為等很多因素都會對其巡檢中的信息傳輸產生影響。
為避免各種因素對無人機巡檢信息雙向傳輸產生不良影響，可將無線通信技術加以合理應用。
憑借著足夠高帶寬和足夠好的穩定性，以及強大的抗干擾能力，無線通信技術可以為無人機和工作站、地面遙控器之間的通信提供良好支持，從而有效確保其通信質量。
無人機飛行姿態控制技術
在通過無人機技術進行配網巡檢的過程中，應用的無人機大多為微型無人機，因其自身質量很輕，所以抗風性能也比較弱。
當此類無人機進行業外配網自主巡檢時，地理和天氣環境都很容易對其產生影響。
為確保無人機具有足夠穩定的飛行姿態，使其按照設定好的航線進行自主巡檢，需要對無人機飛行姿態控制技術加以合理應用，并加大力度對此項技術進行深入研究，使配網巡檢效果得以良好保障。
無人機航跡規劃技術
在配網巡檢中，要讓無人機達到自主巡檢效果，航跡規劃是一項最關鍵的技術，通過此項技術的合理應用，可讓無人機的自動巡檢任務完成情況及其安全性得到良好的保障。
目前，無人機配網巡檢中的航跡規劃分3個部分：
根據現場實際環境來初步規劃無人機巡檢中的飛行航跡。通過優化搜索算法對無人機巡檢中的最佳航跡進行計算。對無人機航跡進行平滑處理。在具體的航跡規劃中，還需要對現場的環境約束、實際的任務需求以及無人機的性能約束加以全面考慮，從而實現其航跡的科學規劃。三、配網自動巡檢中的無人機技術應用分析獲取輸電線路桿塔和部件空間位置
在通過無人機進行配網自動巡檢的過程中，首先需要通過激光雷達設備來實現輸配網導線、桿塔和其他部件空間位置數據的高精度獲??；然后將已有的配網輸電線路桿塔固定坐標作為依據來規劃無人機的巡檢作業航線。
在具體規劃中，需要對單架次無人機的續航時間、信號接收距離等各種影響因素進行綜合考慮，以此來實現巡檢航線的科學規劃。
首先，在規劃好了無人機自主巡檢航線之后，便可將三維激光雷達設備搭載到帶有厘米級別定位精度北斗PTK的多旋翼無人機系統中。
其次，按照規劃好的航線對配網中的輸電線路和通道進行掃描，從而實現輸電線路桿塔與部件等空間位置坐標的準確獲取。
最后，通過專業軟件對獲取到的數據進行解算，從而實現三維點云數據模型的形成。
在具體掃描中，其覆蓋寬度需控制在100m及以上，激光點云數據的密度平均值應控制在≥400點/m，可以有效確保配網中桿塔、線路、設備等結構的完整性與清晰度，讓圖像的應用需求得以良好的滿足。
自主規劃配網巡檢航線
在對無人機自主巡檢中的航點進行設置時，需要將配網桿塔的三維高精度點云模型作為基礎，將配網桿塔或導線位置的實際拍攝需求作為依據。
以此來實現航點位置的合理規劃，其中的各個航點都是POS高精度數據，其主要的信息包括云臺拍攝角度、高程、維度和經度等。
在規劃中，對于無人機的自主巡航點，一定要嚴格根據既定的巡檢順序來進行規劃，以此來避免觸線情況。
其中的航點位置坐標是WGS84坐標系中的經緯度和海拔高度。
在飛行平臺航向角確定中，需要將PTK記錄的航向角作為優先參考標準，而云臺俯仰角則是云臺和水平面之間的夾角。
在完成了巡檢航點的規劃之后，需要對其進行人工復核與調整，并將調整好的數據傳輸到無人機中，使其按照規劃的巡檢航線來自主進行配網的精細化巡檢。
試驗飛行和航線調整
在通過無人機進行配網自主巡檢的過程中，當合理規劃了航線之后，可通過試驗飛行的方式來進行現場配網桿塔的巡檢試驗。
在此過程中，需將三維點云模型中規劃處的航線作為依據，通過計算機來進行相應的業內操作。
同時，在試驗飛行的過程中，現場操控技術人員也需對無人機的實際位置及其周邊環境情況做到實時觀察。
在保障無人機巡檢飛行試驗不發生意外的基礎上，使其拍攝獲取到的照片與配網實際的巡檢需求相符合，所有的塔基、桿塔、導地線、掛點和絕緣子等的輪廓都應該足夠完整、清晰。
如果航點不能滿足實際要求，則需要將現場的實際飛行情況作為依據，對其進行科學調整。
結語在當今的配網巡檢工作中，無人機技術所發揮的作用十分顯著。
通過無人機自主巡檢技術的合理應用，不僅可到達傳統人工巡檢無法到達的位置，讓配網巡檢數據的獲取更加準確、全面，同時也可以實現配網巡檢中人力、物力以及時間成本等的進一步節約。
因此，在現代化的配網巡檢工作中，電力單位、相關學者與技術人員應加大力度對無人機技術及其應用進行研究，讓此項技術在具體的配網巡檢中得以良好應用。
并不斷對其進行改進與優化，使其更加適應配網的實際發展及其巡檢需求。
并讓無人機技術的應用優勢得以充分發揮，從而實現配網巡檢質量、效率、安全性、可靠性及其經濟性的顯著提升，這將對無人機技術的應用與配網巡檢工作的發展起到非常積極的促進作用。
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