pos機怎么重啟通付

 新聞資訊3  |   2023-08-14 11:31  |  投稿人:pos機之家

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本文目錄一覽:

1、pos機怎么重啟通付

pos機怎么重啟通付

1.軟件安裝:

(1). 1A05B-2500-J982 ! ServoTorch for Alumi (伺服槍鋁合金焊接功能)

(2). 1A05B-2500-J598 ! Lincoln Asia pack(林肯軟件包)

2.設定伺服焊炬軸

開啟機器人,并同時按住 PREV+NEXT ,進入控制啟動模式。按下 MENU——9 MAINTENANCE ,出現如下畫面:

移動光標至“ServoTorch for Alumi ” ,按下 F4 MANUAL ,出現如下畫面:

根據要求,對伺服焊炬軸進行如下設置:

設置完成后,對機器人進行冷啟動,回到一般模式。

3.焊機通訊設置

(1).對 Devicenet 板的撥碼開關進行設定,如下圖所示:

(2).指定焊機廠家和通訊方式:開啟機器人,并同時按住 TP 上的 PREV+NEXT

鍵,進入控制啟動模式,如下圖所示:

把第六項 Manufacturer(焊機廠家) 設為 General Purpose (一般廠家), 并按下 TP 上的 FCTN(功能輔助鍵),選擇第一項 START(COLD),進行冷啟動,回 到一般模式。使得機器人能對 Devicenet 板進行掃描,并清除焊接 I/O 的端口分 配。

重啟機器人,并同時按住 TP 上的 PREV+NEXT 鍵,重新進入控制啟動模式, 如下圖:

第六項 Manufacturer 用于指定焊機廠家,第七項 Model 用于指定焊機的通 訊方式。進行冷啟動,回到一般模式。

(3).判斷焊機通訊是否成功:按下 Deadman(使能鍵),并按下 RESET(復位 鍵)。如果焊機通訊成功,TP 顯示器頂部會發生如下變化:

4.設定焊接裝置

按下 MENU——SETUP——WeldEquip ,出現如下畫面:

移動光標到第 5 項 Wire size ,選擇焊絲直徑。移動光標到第 6 項 Wire material 選擇焊絲材質。移動光標至第 12 項 Servo Torc(DISABLED):<DETAIL>,按下 TP 上的 ENTER 鍵,出現如下畫面(畫面所示即為推薦的參數):

各個參數的說明請參照下表:

為了使鋁合金焊接取得較好的保護效果,需要對保護氣體進行控制。移動移 動光標至第 18 項 Gas preflow time (提前送氣),一般設為 1-3s。移動光標 至第 19 項 Gas posflow time (滯后送氣),一般設為 0.5-2s。

焊接裝置設定完成以后,如果設定正確,伺服槍應該能夠進行正常送絲。

5.設定焊接信號

由于伺服槍的送絲和送氣均由機器人單方控制,與焊機通訊是否成功無關。 故焊機通訊成功后,保護氣體控制信號未被自動分配。

按下 MENU——I/O——Weld,出現如下畫面:

按下 F3 IN/OUT,切換到焊接輸出信號畫面,找到 Gas Start 信號,按下CONFIG 進去,對 Gas Start 信號進行如下分配:

移動光標至 TYPE 處,按下 CHOISE 選擇信號類型,再移動光標到中括號處, 使用 TP 上得數字鍵直接輸入信號編號。

6.負載設定

1.負載設定的必要性:

由于伺服焊槍具有一定的重量(約為 5kg),我們需要進行負載設定。以提 高機器人如下性能:

(1).提高動作性能(振動減少,循環時間改善)。

(2).更加有效的發揮與動力學相關的功能(提高沖撞檢測功能和重力補償功能)

2.負載設定的步驟

(1)將機器人移動至合適位置.一般情況下,建議把機器人移動到(J1 軸 0°, J2 軸 0°,J3 軸 0°,J4 軸 0°,J5 軸-90°,J6 軸 0°)的位置。

(2)按下 MENU——SYSTEM——Motion,出現如下畫面:

(3)移動光標至需要設定的負載條件編號,按下 F2 DETAIL 進去,出現如下畫面:

移動光標到第二項 PAYLOAD 處,使用 TP 上得數字鍵輸入伺服槍的重量,再 按下 PREV 鍵,返回上一畫面。

(4)按下 NEXT,并按下[F2](IDENT),出現負載推定畫面:

在已經知道要推定的負載重量的情況下,將光標移動到第 2 行,選擇“YES”, 并指定重量值。

(5).按下 NEXT(下一頁),并按下 F4 DETAIL,出現推定位置 1 畫面:

推定位置 1 建議使用如上圖所示的位置即可,如果由于實際需要,需要改變 推定位置 1,可使用 TP 上的數字鍵直接輸入。如果想使用推定位置 2,按下 F2 POS.2,進入推定位置 2 設定畫面,其設定方法與推定位置 1 一樣。

(6)按下[SHIFT]+[F4](MOVE_TO),機器人移動到推定位置 1.(請在確認設定位 置時使用該步驟)。

(7)按下 PREV 鍵,返回負載推定畫面。將 TP 置成 OFF,控制柜模式選擇開關置 成 AUTO 模式,按下 F4 EXEC 鍵執行負載推定程序(在執行程序時應注意使機器 人避免碰撞,保護好機器人)

(8)負載推定程序執行完成后,將 TP 置成 ON。按下 F5 APPLY 鍵,將所推定的 值設定在負載條件編號中,完成負載推定。

(9)FANUC 伺服焊槍的負載推定結果大致如下圖所示:

7.碰撞檢測設定

為了更好的保護好伺服焊槍,以避免其受到碰撞損害。需開啟碰撞檢測功 能,并對相關參數進行設定。按下 MENU——SETUP——COL GUARD,對參數進行如下設定:

以上就是關于pos機怎么重啟通付,發那科工業機器人伺服焊槍設置和焊機通訊的知識,后面我們會繼續為大家整理關于pos機怎么重啟通付的知識,希望能夠幫助到大家!

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